[实用新型]一种无人车检测预警系统有效
| 申请号： | 201920459558.4 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210083129U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 程红蓉;钟建升;王攀;潘鸿韬;梁容 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;管高峰 |
| 地址： | 611731 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人车检测预警系统，包括：控制处理器，以及与控制处理器连接的车前方探测模块、车侧身探测模块、定位模块和人机交互模块；车前方探测模块包括：FPGA视频处理模块，以及安装在车前方的摄像头和激光雷达；摄像头通过FPGA视频处理模块连接控制处理器；激光雷达直接连接控制处理器；车侧身探测模块为安装在车侧身并与控制处理器连接的毫米波雷达；定位模块包括：与控制处理器连接的GPS接收机，以及与GPS接收机连接的IMU和GPS天线。本实用新型使用FPGA视频处理模块对摄像头采集的视频进行传输和解析，相比于传统的CPU的编码处理速度提升2倍左右，相对于GPU自带编码器在同等画质上降低码率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 车检 预警系统 | ||
【主权项】：
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