[实用新型]一种新型扁平式谐波减速器有效
| 申请号： | 201920459578.1 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN210087946U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 吴文 | 申请（专利权）人： | 南通慧幸智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 潘燕梅 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种新型扁平式谐波减速器，包括柔轮、交叉滚子轴承、刚轮、壳体a、壳体b、柔性轴承与凸轮组成波发生器，柔轮一侧设有交叉滚子轴承，柔轮与交叉滚子轴承锁紧安装，交叉滚子轴承一侧设有刚轮,刚轮与交叉滚子轴承内环通过内六角螺栓a固定连接，壳体a通过内六角螺栓c与交叉滚子轴承内环固定连接，壳体b通过内六角螺栓d与交叉滚子轴承外环和柔轮固定连接，柔轮中部固定安装有凸轮，凸轮套装在柔性轴承上，波发生器与电机固定连接，本实用新型将刚轮与交叉滚子轴承分开为两个单独零件，改变壳体与谐波减速器的固定方式，使刚轮不必直接承受来自壳体的扭转应力，从而使刚轮的精度影响降到最低，延长刚轮使用寿命，同时增加产品的结构刚性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 扁平 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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