[实用新型]一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置有效
申请号: | 201920461161.9 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN210257348U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 郑哲;李松梅 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | B29D30/00 | 分类号: | B29D30/00 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人: | 郝团代 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置,包括:夹持装置、转运装置;夹持装置包括:夹持机架组件、传动装置、伸缩装置;转运装置包括:回转底座、旋转装置、伸缩装置、起落装置;传动装置安装到夹持机架组件内部中间位置,伸缩装置安装在夹持机架组件内部边缘位置,夹持机架组件安装在转运装置的起落装置上,起落装置安装在伸缩装置前端,伸缩装置安装在旋转装置上,旋转装置安装到回转底座上;本实用新型一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置结构简单,整体质量小,降低机械手臂的负重,使惯性力小,提高了工作的稳定性;适用于大小不同内径的胎胚的抓取工作,提高了轮胎的生产效率特别提高了对于小批量轮胎的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 尺寸 柔性 自动 抓取 转运 装置 | ||
【主权项】:
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