[实用新型]一种摘枣用滚齿式机械手有效
| 申请号： | 201920462511.3 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN210053903U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杨伟民 | 申请（专利权）人： | 义乌工商职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 322000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种摘枣用滚齿式机械手，包括连接支架、接枣容器，接枣容器固定安装在连接支架的安装框中，接枣容器的顶部转动安装有两组左右对称但互不接触的滚齿摘枣机构，接枣容器的左右两侧壁上开设有多个供滚齿摘枣机构的钩齿顺利通过的通槽，每组滚齿摘枣机构的尾部通过联轴器连接一个直流减速电机，直流减速电机安装固定在连接支架尾部的电机支座上。本实用新型的有益效果是：将该机械手安装在视觉机器人的机械臂末端，并将两个直流减速电机分别与视觉机器人的控制器连接，两个直流减速电机工作分别驱动两组滚齿摘枣机构相对转动，位于两组滚齿摘枣机构之间的枣子由滚齿摘枣机构的钩齿从枣树上拽下落入接枣容器中，实现摘枣。 | ||
| 搜索关键词： | 滚齿 直流减速电机 连接支架 两组 本实用新型 视觉机器人 机械手 钩齿 机械臂末端 控制器连接 安装固定 电机支座 互不接触 转动安装 左右对称 左右两侧 安装框 联轴器 通槽 枣树 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种摘枣用滚齿式机械手，其特征在于：包括连接支架、接枣容器，所述接枣容器固定安装在连接支架的安装框中，所述接枣容器的顶部转动安装有两组左右对称但互不接触的滚齿摘枣机构，所述接枣容器的左右两侧壁上开设有多个供滚齿摘枣机构的钩齿顺利通过的通槽，每组所述滚齿摘枣机构的尾部通过联轴器连接一个直流减速电机，所述直流减速电机安装固定在连接支架尾部的电机支座上。/n
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