[实用新型]一种360度全向高负载的自动导引运输车有效
| 申请号： | 201920466390.X | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209988029U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李力行;蔡路 | 申请（专利权）人： | 上海澳悦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201815 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种360度全向高负载的自动导引运输车，要解决的是现有无法设计成全向式AGV的问题。本产品包括外壳、电气模块、驱动机构、升降机构和人机交互部件，驱动机构包括驱动轮、驱动电机和悬挂装置，多个驱动轮安装在外壳两侧，驱动电机的输出端分别与多个驱动轮相连，悬挂装置安装在驱动电机一侧并且悬挂装置相对的一侧安装有导航模组，悬挂装置的旋转轴上还安装有同步运行装置并且采用缓冲部件固定。本产品设计合理，是大负载全向AGV，其宽度较小，承载重量大，可全向行驶，最高承重可达到1.5吨；本产品可以提高生产制造业的生产效率，降低企业成本，使用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂装置 驱动电机 驱动轮 全向 驱动机构 自动导引运输车 人机交互部件 同步运行装置 本实用新型 产品设计 导航模组 电气模块 缓冲部件 企业成本 生产效率 升降机构 外壳两侧 承重 大负载 高负载 输出端 旋转轴 制造业 行驶 生产 | ||
【主权项】：
1.一种360度全向高负载的自动导引运输车，包括外壳（4）、电气模块、驱动机构、升降机构（3）和人机交互部件（2），所述人机交互部件（2）安装在外壳（4）的外侧，电气模块、驱动机构和升降机构（3）均安装在外壳（4）内，外壳（4）底部还安装有辅助轮和充电模块，其特征在于，驱动机构包括驱动轮（5）、驱动电机（6）和悬挂装置（7），多个驱动轮（5）安装在外壳两侧，驱动电机（6）的输出端分别与多个驱动轮（5）相连，悬挂装置（7）安装在驱动电机（6）一侧并且悬挂装置（7）相对的一侧安装有导航模组（9），悬挂装置（7）的旋转轴上还安装有同步运行装置并且采用缓冲部件（8）固定。/n
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