[实用新型]一种中药颗粒药库的加药机构

摘要

本实用新型涉及换药机构技术领域，且公开了一种中药颗粒药库的加药机构，包括空药瓶、换药药瓶、药瓶底座固定板、药瓶底座和称重机构，所述药瓶底座固定板的数量为两个，两个所述药瓶底座固定板的顶部均活动安装有延伸至药瓶底座固定板底部的药瓶底座。该中药颗粒药库的加药机构，通过设置称重机构，称重机构安装在药库机架上，称重机构接触换药药瓶底部及时进行称重，反馈重量信息，称重完成后，称重机构复位，确保换药药瓶放置稳定，所有信息通过软件判断均正确后，机械手继续抓取换药药瓶进行还药，使得加药机构可以与全自动中药颗粒配套药库调配设备配合使用，满足系统对加药量监控分析的要求，使用起来更加方便。

主权项

1.一种中药颗粒药库的加药机构，包括空药瓶(1)、换药药瓶(2)、药瓶底座固定板(3)、药瓶底座(4)和称重机构(5)，其特征在于：所述药瓶底座固定板(3)的数量为两个，两个所述药瓶底座固定板(3)的顶部均活动安装有延伸至药瓶底座固定板(3)底部的药瓶底座(4)，左侧药瓶底座(4)的内部插接有延伸至左侧药瓶底座(4)顶部的空药瓶(1)，右侧所述药瓶底座(4)的内部插接有延伸至右侧药瓶底座(4)顶部的换药药瓶(2)；/n所述称重机构(5)包括安装侧板(501)，安装侧板(501)左侧的前后两侧均固定安装有安装横板(502)，后侧所述安装横板(502)的前侧固定安装有直线导轨(503)，所述安装侧板(501)的右侧固定安装有直流减速电机(504)，直流减速电机(504)的输出轴贯穿并延伸至安装侧板(501)的左侧并位于两个所述安装横板(502)相对的一侧，直流减速电机(504)的输出轴处固定安装有前后两端分别与两个所述安装横板(502)活动连接的蜗轮蜗杆组件(505)，蜗轮蜗杆组件(505)的外侧套装有齿轮(506)，所述直线导轨(503)的外侧套装有与齿轮(506)啮合的联动齿条(507)，联动齿条(507)的左侧固定安装有连接横板(508)，连接横板(508)的左侧固定安装有称重传感器(509)，称重传感器(509)的左侧固定安装有与换药药瓶(2)底部接触的称重托板(510)。/n