[实用新型]一种装车机器人的码料机头有效
| 申请号： | 201920472127.1 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209922485U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王建军;杨进荣;曾金 | 申请（专利权）人： | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G57/22 |
| 代理公司： | 51228 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 622651 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装车机器人的码料机头，包括沿X轴方向和/或Y轴方向移动的十字滑台结构、与十字滑台结构连接的码料料斗；十字滑台结构包括沿X轴设置的横梁、沿Y轴方向设置且沿横梁长方向直线运动的纵梁以及用于驱动纵梁在横梁上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，码料料斗与纵梁的一端连接；码料料斗与纵梁之间还设置有用于驱动码料料斗旋转的料斗旋转驱动机构。本实用新型能够有效的避免在卸料过程中出现对袋装物料包出现损坏的情况出现；能够有效的对料斗内的袋装物料包的放置方向进行调整，有效的利用装包设备的装包空间；通过导向纠正机构能够对码料料斗内的袋装物料包放置位置进行纠正，避免放置后浪费放置空间的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 料斗 纵梁 十字滑台结构 袋装物料 横梁 本实用新型 装包 旋转驱动机构 驱动 方向设置 放置空间 放置位置 驱动总成 卸料过程 一端连接 长方向 对码 机头 纠正 机器人 装车 | ||
【主权项】：
1.一种装车机器人的码料机头，其特征在于：包括沿X轴方向和/或Y轴方向移动的十字滑台结构（2）、与十字滑台结构连接的码料料斗（1）；所述十字滑台结构（2）包括沿X轴设置的横梁（21）、沿Y轴方向设置且沿横梁（21）长方向直线运动的纵梁（22）以及用于驱动纵梁（22）在横梁（21）上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述码料料斗（1）与纵梁（22）的一端连接；所述码料料斗（1）与纵梁（22）之间还设置有用于驱动码料料斗（1）旋转的料斗旋转驱动机构。/n
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