[实用新型]拾取机构及拾取系统有效
| 申请号： | 201920473307.1 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209736955U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 曲正君;刘嘉兴 | 申请（专利权）人： | 北京京天威科技发展有限公司;天津海草科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 11646 北京超成律师事务所 | 代理人： | 陈治位<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种拾取机构及拾取系统，属于拾取装置技术领域。该拾取机构包括第一夹持件、第二夹持件和驱动件，第一夹持件与第二夹持件相对设置，且第一夹持件能够设置在内外弹簧组中外簧的外侧，第二夹持件能够设置在内外弹簧组中内簧的内侧。第一夹持件或第二夹持件与驱动件连接，驱动件能够驱动第一夹持件和第二夹持件互相靠近或者互相远离。该拾取系统包括周转工具和上述拾取机构，周转工具用于在转运内外弹簧组的过程中支撑内外弹簧组。本实用新型改善了现有技术中的内外弹簧组的抓取作业易导致工作人员的劳动强度较大、安全性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持件 内外弹簧组 拾取机构 驱动件 本实用新型 拾取系统 周转 抓取 拾取装置 相对设置 中支撑 内簧 转运 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种拾取机构，其特征在于，所述拾取机构包括第一夹持件、第二夹持件和驱动件；/n所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，且所述第一夹持件能够设置在内外弹簧组中外簧的外侧，所述第二夹持件能够设置在内外弹簧组中内簧的内侧；/n所述第一夹持件或所述第二夹持件与所述驱动件连接，所述驱动件能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件互相靠近，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持内外弹簧组中的外簧和内簧，或者，/n所述驱动件能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件互相远离，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件松开内外弹簧组中的外簧和内簧。/n
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