[实用新型]贴标机机械手的压标装置及包括其的贴标机机械手有效
| 申请号： | 201920474405.7 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209701114U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王立伟;江河 | 申请（专利权）人： | 上海佳万智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/36 | 分类号： | B65C9/36 |
| 代理公司： | 31283 上海弼兴律师事务所 | 代理人： | 薛琦;杨东明<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 201612 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种贴标机机械手的压标装置及包括其的贴标机机械手，用于将标签固定在待贴标产品上。压标装置包括多个压杆、连接块和气缸，多个压杆的末端作用于标签，多个压杆穿设于连接块，气缸作用于连接块；多个压杆中的一部分构成第一压杆组件，其余的部分构成第二压杆组件；第一压杆组件中远离标签的一端连接有一联动板，联动板将第一压杆组件中的多个压杆连接为一体；第二压杆组件中的多个压杆之间相互独立。本实用新型中压杆依靠自身重力将标签贴至产品上，一方面使压杆能够适应各种产品的表面，尤其是表面不平整的产品也能够得到很好的贴标效果，另一方面压杆在运动过程中对待贴标产品的损害小，无需在贴标时减速，提高了贴标的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 压杆 压杆组件 贴标 本实用新型 压标装置 机械手 标签 联动板 贴标机 连接为一体 末端作用 气缸作用 一端连接 运动过程 标签贴 使压杆 中压杆 穿设 气缸 平整 减速 损害 | ||
【主权项】：
1.一种贴标机机械手的压标装置，用于将标签固定在待贴标产品上，其特征在于，所述压标装置包括：/n多个压杆，多个所述压杆的末端作用于所述标签；/n连接块，多个所述压杆穿设于所述连接块，并能够相对于所述连接块沿所述压杆的高度方向上下移动；/n气缸，所述气缸作用于所述连接块，以使所述连接块带动多个所述压杆沿所述压杆的高度方向移动；/n多个所述压杆中的一部分构成第一压杆组件，多个所述压杆中其余的部分构成第二压杆组件，所述第一压杆组件和所述第二压杆组件分别位于所述标签的两端；/n所述第一压杆组件中远离所述标签的一端连接有一联动板，所述联动板将所述第一压杆组件中的多个所述压杆连接为一体；所述第二压杆组件中的多个所述压杆之间相互独立。/n
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