[实用新型]一种用于自动化抛光机的双臂机械手有效
| 申请号： | 201920474822.1 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209970461U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 杨佳葳;王珲荣;侯贤 | 申请（专利权）人： | 宇晶机器(长沙)有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B24B41/00;B24B49/12;B24B29/02;B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 43222 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐新 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种用于自动化抛光机的双臂机械手，包括推动机构、滑动板、滑动板导轨、翻转机构、旋转机构、吸盘装置和固定板，所述滑动板通过滑动板导轨与固定板滑动连接，所述推动机构与滑动板的顶端连接，所述翻转机构与滑动板的底端连接，所述翻转机构连接旋转机构，所述旋转机构连接吸盘装置；本实用新型结构紧凑、双臂机械手一次吸取两个工件，能大幅提升工作效率；由于弹簧的缓冲和吸盘的弹力，使工件可以进行良好的柔性吸附，能减小对工件的损伤，工件与吸盘胶圈端面完全贴合，保证工件垂直吸附、位置一定，能提高自动化取放料精度；旋转机构与CCD视觉检测机构配合校正工件的偏差，角度偏差校正快速、精准。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动板 旋转机构 翻转机构 吸盘 双臂机械手 推动机构 吸盘装置 固定板 导轨 吸附 校正 自动化抛光机 本实用新型 顶端连接 工作效率 滑动连接 角度偏差 弹簧 底端 缓冲 减小 胶圈 取放 贴合 损伤 自动化 垂直 视觉 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动化抛光机的双臂机械手，其特征在于：包括推动机构（1）、滑动板（2）、滑动板导轨（3）、翻转机构（4）、旋转机构（5）、吸盘装置（6）和固定板（7），所述推动机构（1）与滑动板（2）的顶端连接，所述推动机构（1）与固定板（7）连接，所述滑动板（2）通过滑动板导轨（3）与固定板（7）滑动连接，所述固定板（7）的两端均连接滑动板导轨（3），所述翻转机构（4）与滑动板（2）的底端连接，所述翻转机构（4）连接旋转机构（5），所述旋转机构（5）连接吸盘装置（6）。/n
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