[实用新型]一种用于自动化控制系统的机械手臂有效
| 申请号： | 201920475484.3 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209796801U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 易华 | 申请（专利权）人： | 中山市宏强智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528427 广东省中山市南头镇同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自动化控制系统的机械手臂，包括固定板，固定板的一侧设有与其相配合的旋转轮，旋转轮远离固定板的一侧设有伸缩套，伸缩套远离旋转轮的一侧穿插设有伸缩杆，伸缩杆远离伸缩套的一侧设有支架壳，支架壳与伸缩杆之间设有连接板，支架壳远离伸缩杆的一侧两端分别均设有固定架，支架壳远离伸缩杆的一侧底端设有与固定架相配合的臂套，支架壳远离伸缩杆的一侧顶端设有与臂套相配合的机械臂，支架壳的内部设有补充槽。有益效果为：有效的保证了在自动化控制过程中，也能很容易的适应不同尺寸的物件，让设备的适用范围更广，拾取更加稳定，增加灵活性和实用性，也进一步增加使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 支架壳 固定板 伸缩套 旋转轮 固定架 臂套 自动化控制过程 自动化控制系统 配合 本实用新型 机械手臂 使用效率 补充槽 机械臂 连接板 物件 底端 拾取 穿插 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动化控制系统的机械手臂，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)的一侧设有与其相配合的旋转轮(2)，所述旋转轮(2)远离所述固定板(1)的一侧设有伸缩套(3)，所述伸缩套(3)远离所述旋转轮(2)的一侧穿插设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离所述伸缩套(3)的一侧设有支架壳(5)，所述支架壳(5)与所述伸缩杆(4)之间设有连接板(6)，所述支架壳(5)远离所述伸缩杆(4)的一侧两端分别均设有固定架(7)，所述支架壳(5)远离所述伸缩杆(4)的一侧底端设有与所述固定架(7)相配合的臂套(8)，所述支架壳(5)远离所述伸缩杆(4)的一侧顶端设有与所述臂套(8)相配合的机械臂(9)，所述支架壳(5)的内部设有补充槽(10)，所述补充槽(10)的内部设有支撑板(11)，所述支撑板(11)与所述补充槽(10)之间设有补充弹簧(12)。/n
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