[实用新型]一种自动化机械臂装置

摘要

本实用新型属于机械臂装置技术领域，尤其为一种自动化机械臂装置，包括电机箱，所述电机箱一侧设有通电插口，所述通电插口顶部设有控制面板，所述电机箱内腔设有电机一，所述电机一通过传动杆活动连接有转盘，所述转盘顶部表面一侧固定连接有弹簧座，所述弹簧顶部固定连接有套环，所述弹簧座一侧设有液压缸，所述液压缸顶部固定连接有电机固定座，所述电机固定座顶部设有电机二，所述电机二一侧通过传动杆活动连接有套筒；通过设有固定爪、机械爪与控制面板，结构配合使用，通过控制面板控制机械爪抓取物品，同时控制固定爪对物品进行固定，防止意外脱落损坏物品，提高装置的使用安全性，为人类的使用提供极大的方便。