[实用新型]一种微行星传动全闭环系统有效
| 申请号： | 201920475969.2 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN210164855U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 曹林 | 申请（专利权）人： | 曹林;程华彬 |
| 主分类号： | F16H1/46 | 分类号： | F16H1/46;H02K7/116;H02K11/22 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微行星传动全闭环系统，包括电机，所述电机的输出端连接有行星齿轮箱，所述电机上设置有第一编码器，所述行星齿轮箱上设置有第二编码器。本实用新型通过第一编码器读取电机的转动角度X，第二编码器读取行星齿轮箱的转动角度Y，行星齿轮箱的速比I，进而得到行星齿轮箱的侧隙值为X/I‑Y，当电机切换转动方向时，多旋转X/I‑Y，以保证微行星传动全闭环系统的精度。本实用新型的装置结构简单，能够使微行星轮系统的回转精度满足要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微行 传动 闭环 系统 | ||
【主权项】：
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