[实用新型]一种电动轮椅电磁刹车控制电路

摘要

本实用新型公开了一种电动轮椅电磁刹车控制电路，所述控制电路包括控制芯片、第一刹车控制电路、第二刹车控制电路、第一电源和第二电源，控制芯片包括第一信号端和第二信号端，第一刹车控制电路的第一高电位输出端和第一低电位输出端分别与第一车轮的电磁刹车线圈相连，第二刹车控制电路的第二高电位输出端和第二低电位输出端分别与第二车轮的电磁刹车线圈相连。本实用新型采用并联输出控制电压打开电磁刹车，通过串联输出控制电压的方式维持电磁刹车的打开状态，串联时向每个车轮刹车线圈输出的控制电压为并联时向每个车轮刹车线圈输出的控制电压的一半，从而降低了电动轮椅的刹车功耗，提高了电动轮椅的刹车的能源利用率。

主权项

1.一种电动轮椅电磁刹车控制电路，其特征在于，所述控制电路包括控制芯片、第一刹车控制电路、第二刹车控制电路、第一电源和第二电源；/n所述控制芯片包括第一信号端和第二信号端；/n所述第二刹车控制电路中第一电阻(R1)的一端连接所述第二电源，所述第一电阻(R1)的另一端分别与第一场效应晶体管(Q1)的栅极和第一三极管(Q2)的集电极连接，所述第一三极管(Q2)的发射极接地，所述第一三极管(Q2)的基极与第二电阻(R2)的一端连接，所述第二电阻(R2)的另一端与所述第二信号端连接，所述第一场效应晶体管(Q1)的源极接地，所述第一场效应晶体管(Q1)的漏极分别与第一二极管(D1)的正极以及所述第二刹车控制电路的第二低电位输出端连接；所述第一电源分别与第三电阻(R3)的一端、第二三极管(Q3)的发射极、第一稳压二极管(ZD1)的负极以及第二场效应晶体管(Q4)的源极连接，所述第三电阻(R3)的另一端分别与所述第二三极管(Q3)的基极以及第四电阻(R4)的一端连接，所述第二三极管(Q3)的集电极分别与所述第一稳压二极管(ZD1)的正极、第五电阻(R5)的一端以及所述第二场效应晶体管(Q4)的栅极连接，所述第四电阻(R4)的另一端与第三三极管(Q5)的集电极连接，所述第三三极管(Q5)的发射极和所述第五电阻(R5)的另一端均接地，所述第三三极管(Q5)基极与第六电阻(R6)的一端连接，所述第六电阻(R6)的另一端与所述第一信号端连接，所述第二场效应晶体管(Q4)的漏极分别与所述第一二极管(D1)以及所述第二刹车控制电路的第二高电位输出端连接；/n所述第一刹车控制电路中的第二二极管(D2)的负极分别连接所述第一电源和所述第一刹车控制电路的第一高电位输出端连接，所述第二二极管(D2)的正极分别与第三场效应晶体管(Q6)的漏极、第三二极管(D3)的正极以及所述第一刹车控制电路的第一低电位输出端连接，所述第三二极管(D3)的负极与所述第一二极管(D1)的负极连接，所述第三场效应晶体管(Q6)的漏极接地，所述第三场效应晶体管(Q6)的栅极分别与第七电阻(R7)的一端以及第四三极管(Q7)的集电极连接，所述第七电阻(R7)的另一端连接所述第一电源，所述第四三极管(Q7)的发射极接地，所述第四三极管(Q7)的基极与第八电阻(R8)的一端连接，所述第八电阻(R8)的另一端与所述第一信号端连接；/n所述第一刹车控制电路的第一高电位输出端和第一低电位输出端分别与第一车轮的电磁刹车线圈相连，所述第二刹车控制电路的第二高电位输出端和第二低电位输出端分别与第二车轮的电磁刹车线圈相连。/n