[实用新型]一种三维电动机械手有效
| 申请号： | 201920478065.5 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN210084392U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 唐勇 | 申请（专利权）人： | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人： | 商旭东 |
| 地址： | 314007 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三维电动机械手，包括夹持机构、横向滑轨、竖向滑轨和滑动连接在横向滑轨上的纵向滑轨，所述夹持机构连接在所述竖向滑轨的下端，所述横向滑轨和纵向滑轨之间设有驱动纵向滑轨在横向滑轨上横向滑动的横向驱动机构，所述竖向滑轨通过升降机构可升降地连接在所述纵向滑轨上，所述竖向滑轨和纵向滑轨之间设有驱动竖向滑轨在所述纵向滑轨上纵向滑动的纵向驱动机构。本实用新型旨在提供一种能够实现物体尤其是采血针的三维空间位置转移的三维电动机械手，解决了现有的采血针用机械手只能够做升降运动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 电动 机械手 | ||
【主权项】：
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