[实用新型]机械自动化机器人手臂连接底座有效
| 申请号： | 201920483928.8 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209954660U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 赵丹;雍丽英;胡江川;刘万村;王微微 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 23212 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄晓霞 |
| 地址： | 150081 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 机械自动化机器人手臂连接底座。本产品其组成包括:机械自动化机器人本体，机械自动化机器人本体具有支撑臂，支撑臂固定连接支撑臂底座，支撑臂底座上设置手臂底座，支撑臂底座开有底半圆环槽，底半圆环槽连接底限位槽，手臂底座开有顶半圆环槽，顶半圆环槽连接顶限位槽，底半圆环槽与顶半圆环槽相对设置，底半圆环槽与顶半圆环槽之间装有滚动球，滚动球连接顶限位杆，顶限位杆装入顶限位槽内，滚动球的底部连接底限位杆，底限位杆装入底限位槽内，手臂底座开有转动槽，转动槽内装有转动球，支撑臂底座的中心连接插杆，转动球焊接手臂，手臂底座与手臂之间连接有支撑组合杆，手臂的前端部具有手臂爪。本实用新型用于机械自动化机器人手臂连接。 | ||
| 搜索关键词： | 半圆环槽 支撑臂 机械自动化 手臂底座 底座 手臂 滚动球 机器人本体 机器人手臂 底限位杆 顶限位杆 限位槽 转动槽 转动球 位槽 装入 本实用新型 底部连接 连接底座 相对设置 中心连接 前端部 组合杆 插杆 焊接 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机械自动化机器人手臂连接底座，其组成包括: 机械自动化机器人本体，其特征是: 所述的机械自动化机器人本体具有支撑臂，所述的支撑臂固定连接支撑臂底座，所述的支撑臂底座上设置手臂底座，所述的支撑臂底座开有底半圆环槽，所述的底半圆环槽的底部连接底限位槽，所述的手臂底座开有顶半圆环槽，所述的顶半圆环槽连接顶限位槽，所述的底半圆环槽与所述的顶半圆环槽相对设置，所述的底半圆环槽与所述的顶半圆环槽之间装有滚动球，所述的滚动球的顶部连接顶限位杆，所述的顶限位杆装入所述的顶限位槽内，所述的滚动球的底部连接底限位杆，所述的底限位杆装入所述的底限位槽内，所述的手臂底座开有转动槽，所述的转动槽内装有转动球，所述的支撑臂底座的中心连接插杆，所述的手臂底座开有中心孔，所述的插杆插入穿过所述的中心孔，所述的插杆的顶部具有螺纹段，所述的螺纹段连接螺母，所述的螺母位于所述的转动槽的底部，所述的转动球焊接手臂，所述的手臂底座与所述的手臂之间连接有支撑组合杆，所述的手臂的前端部具有手臂爪。/n
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