[实用新型]用于无人驾驶车辆测试的平带式道路模拟装置

摘要

一种用于无人驾驶车辆测试的平带式道路模拟装置，涉及车辆测试技术领域，所解决的是提高模拟测试效果的技术问题。该装置包括承载底座，及安装在承载底座上的两个前轮组、两个后轮组；所述前轮组包括安装在承载底座上的前轮支撑架，及安装在前轮支撑架上的前带轮、前轮辊组，绕设在前带轮及前轮辊组上的前轮传动带，用于驱动前带轮转动的带有扭矩传感器的前带驱动电机；所述后轮组包括固定在承载底座上的后轮支撑架，及安装在后轮支撑架上的辅助带轮、后带轮、后轮辊组，绕设在后带轮、后前轮辊组及辅助带轮上的后轮传动带，用于驱动后带轮转动的带有扭矩传感器的后带驱动电机。本实用新型提供的装置，适用模拟测试无人驾驶车辆的行驶状态。

主权项

1.一种用于无人驾驶车辆测试的平带式道路模拟装置，其特征在于：包括承载底座，及安装在承载底座前部的左右各一个前轮组，安装在承载底座后部的左右各一个后轮组；所述前轮组包括前轮支撑架，及安装在前轮支撑架上的前轮传动带；所述前轮支撑架安装在承载底座上，前轮支撑架上设有用于驱动前轮传动带运动的前带轮，前轮支撑架的顶部设有前轮辊组；所述前轮辊组由多个相互平行的前轮辊轴组成，并且各个前轮辊轴由前至后依序平向布设；所述前轮传动带为环形带体，前轮传动带绕设在前带轮及前轮辊组上；所述前轮支撑架上设有用于驱动前带轮转动的前带驱动电机，前带驱动电机的转轴与前带轮同轴连接，并且在前带驱动电机的转轴上设有用于检测该转轴扭矩的前轮扭矩传感器；所述后轮组包括后轮支撑架，及安装在后轮支撑架上的后轮传动带；所述后轮支撑架固定在承载底座上，后轮支撑架上设有辅助带轮，及用于驱动后轮传动带运动的后带轮，并且辅助带轮的轮轴与后带轮的轮轴相互平行，后轮支撑架的顶部设有后轮辊组；所述后轮辊组布设在后带轮与辅助带轮之间，后轮辊组由多个相互平行的后轮辊轴组成，并且各个后轮辊轴由前至后依序平向布设；所述后轮传动带为环形带体，后轮传动带绕设在后带轮、后前轮辊组及辅助带轮上；所述后轮支撑架上设有用于驱动后带轮转动的后带驱动电机，后带驱动电机的转轴与后带轮同轴连接，并且在后带驱动电机的转轴上设有用于检测该转轴扭矩的后轮扭矩传感器。