[实用新型]基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器有效
| 申请号： | 201920484595.0 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209485374U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;卿宇;王小渝 | 申请（专利权）人： | 中天引控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开基于动基座对准的ZTC‑M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，包括集成于一体的GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、导航控制板以及二次电源板；GPS接收机与导航控制板通信连接，三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计的输出端分别与导航控制板连接；导航控制板为基于DSP和FPGA的导航控制板，导航控制板还与遥测通信连接。本实用新型能自动有效的完成系统初始对准并在导航时能实时进行误差修正，使控制器适应能力强，作战响应快，本实用新型将惯性测量、GPS组合导航、飞控与制导计算、飞行控制集成到一个计算机内完成，在保证导航精度前提下，一体化设计减小了整个控制系统的体积、降低成本，解决了信号在设备间传递的干扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 导航控制 本实用新型 三轴MEMS加速度计 三轴MEMS陀螺 导航控制器 一体化组合 动基座 对准 一体化设计 初始对准 二次电源 飞行控制 惯性测量 控制系统 通信连接 完成系统 误差修正 遥测通信 组合导航 控制器 板连接 能力强 设备间 输出端 减小 制导 计算机 传递 响应 作战 保证 | ||
【主权项】：
1.基于动基座对准的ZTC‑M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，其特征在于：包括集成于一体的GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、导航控制板以及二次电源板；所述GPS接收机与导航控制板通信连接，三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计的输出端分别与导航控制板连接，二次电源板为GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计以及导航控制板供电；所述导航控制板为基于DSP和FPGA的导航控制板，导航控制板还与遥测通信连接；所述GPS接收机接收卫星定位信号，输出导航时间、速度、位置信息至导航控制板及遥测；三轴MEMS陀螺采集三轴角速率信息至导航控制板；三轴MEMS加速度计采集三轴加速度信息至导航控制板；导航控制板采集三轴角速率和三轴加速度信息，并根据GPS接收机输出的导航速度和位置信息，进行动基座初始对准及导航数据解算，以及飞控和制导。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中天引控科技股份有限公司，未经中天引控科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920484595.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
