[实用新型]一种自动售货机及其推货用机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动售货机及其推货用机械手，包括壳体、设置在壳体上的展示窗、取货口，设置在壳体内的升降载物台、货道、机械手。机械手包括滑槽底座、固定设置在滑槽底座侧部的伸缩驱动机构、滑动设置在滑槽底座上的推货驱动机构。1）本实用新型采用同步轮与货道的同步带直接配合，不需要很高的定位精度就可以完成出货，适合实际应用；2）本实用新型出货驱动机构只需要一套即可，避免了每个货道均设置电机，降低了制造成本；3）本实用新型在铺货时只需将商品向货道内推送即可，且商品不易翻倒；4）本实用新型采用电机驱动丝杠和螺母进行伸缩，避免了采用气动方式引入气源的麻烦。

主权项

1.一种自动售货机，包括壳体、设置在壳体上的展示窗、取货口，设置在壳体内的升降载物台、货道、机械手，其特征在于，所述机械手包括滑槽底座、固定设置在滑槽底座侧部的伸缩驱动机构、滑动设置在滑槽底座上的推货驱动机构，所述伸缩驱动机构包括伸缩固定板、设置在伸缩固定板上的伸缩驱动电机和伸缩驱动传动箱，伸缩驱动传动箱上设置有丝杠、丝杠上设置有螺母，伸缩固定板固定设在滑槽底座侧部，所述推货驱动机构包括滑动底座、设置在滑动底座上的推货驱动电机、推货驱动传动箱、推货同步轮和螺母固定箱，滑动底座下部设置有滑块，滑块与滑槽底座的滑槽相配合，丝杠从螺母固定箱内穿过，螺母不可转动的设置在螺母固定箱内，螺母固定箱前后分别设置有螺母限位块。