[实用新型]一种自动分拣机器人

摘要

本实用新型提供一种自动分拣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座，所述底座的顶部安装有分拣箱，所述底座的底部焊接有固定座，所述固定座上设置有滚轮，所述底座的顶部一侧设置有固定盘，所述固定盘通过固定杆固定在底座上，所述固定盘的内部设置有转动盘，所述转动盘的底部设置有电机一，所述转动盘的顶部焊接有安装架，所述安装架通过加强肋板固定在转动盘上，所述安装架上设置有电机二，所述电机二上设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有活动块，所述活动块的底部设置有电动推杆，所述电动推杆的底部设置有抓取装置，所述抓取装置包括安装板，所述安装板的底部设置有活动杆，该自动分拣机器人设计合理，适合推广。

主权项

1.一种自动分拣机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括底座（1），所述底座（1）的顶部安装有分拣箱（2），所述底座（1）的底部焊接有固定座（7），所述固定座（7）上设置有滚轮（8），所述底座（1）的顶部一侧设置有固定盘（9），所述固定盘（9）通过固定杆（10）固定在底座（1）上，所述固定盘（9）的内部设置有转动盘（11），所述转动盘（11）的底部设置有电机一（12），所述转动盘（11）的顶部焊接有安装架（13），所述安装架（13）通过加强肋板（14）固定在转动盘（11）上，所述安装架（13）上设置有电机二（15），所述电机二（15）上设置有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）上设置有活动块（17），所述活动块（17）的底部设置有电动推杆（18），所述电动推杆（18）的底部设置有抓取装置（19），所述抓取装置（19）包括安装板（35），所述安装板（35）的底部设置有活动杆（36），所述活动杆（36）通过挂耳一（37）固定在安装板（35）上，所述活动杆（36）的一端设置有开槽（41），所述开槽（41）的内部设置有活动爪（40），所述活动爪（40）通过转动轴（44）固定在活动杆（36）上，所述活动杆（36）上设置有开关一（38）和开关二（42），所述开关一（38）通过挂耳二（39）与安装板（35）相连接，所述开关二（42）通过挂耳三（43）安装在活动爪（40）的一端，所述分拣箱（2）的内部设置有支撑杆（20），所述支撑杆（20）上设置有滑板（21），所述滑板（21）通过连接杆（22）固定在支撑杆（20）上，所述滑板（21）上设置有开口一（23），所述开口一（23）内部设置有滚筒（24），所述滚筒（24）之间设置有活动架（31），所述活动架（31）的一侧焊接有限位块一（32），所述开口一（23）的一侧设置有传送板（25），所述传送板（25）的底部一侧焊接有限位块二（33），所述限位块一（32）与限位块二（33）通过弹簧（34）相连接，所述分拣箱（2）的内壁上设置有电机三（27），所述电机三（27）上设置有拨动盘（29），所述拨动盘（29）通过输出轴（28）安装在电机三（27）上，所述分拣箱（2）的一侧设置有开关。/n