[实用新型]一种充电机器人并联充电用充电枪寻位机构有效
| 申请号： | 201920493005.0 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209460645U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 宋先文;王晓芳;贾元;肖德明;周奇勋;段连记 | 申请（专利权）人： | 西安铂士顿电气设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60L53/30 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710065 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种充电机器人并联充电用充电枪寻位机构，包括设置在一台充电机器人上的并联充电接口和设置在另一台充电机器人上的充电枪，以及用于移动充电枪的机械臂和设置在充电机器人内部的电路板；并联充电接口的周围均匀间隔设置有三个定位标签，充电枪的枪头中心处设置有定位模块，机械臂包括第一舵机、第一关节臂、第二舵机、第二关节臂和第三舵机，电路板上集成的控制电路包括微控制器模块和电源电路模块、无线通信模块；微控制器模块的输出端接有第一舵机接口电路、第二舵机接口电路和第三舵机接口电路。本实用新型结构简单，设计合理，能够应用在充电机器人并联充电的充电枪寻位过程中，寻位准确度高，使用效果好，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 充电机器人 舵机 充电枪 并联充电 接口电路 并联充电接口 微控制器模块 电路板 本实用新型 寻位机构 关节臂 机械臂 寻位 电源电路模块 均匀间隔设置 无线通信模块 定位标签 定位模块 控制电路 移动充电 准确度 输出端 中心处 枪头 应用 | ||
【主权项】：
1.一种充电机器人并联充电用充电枪寻位机构，其特征在于：包括设置在一台充电机器人上的并联充电接口(1)和设置在另一台充电机器人上的充电枪(2)，以及用于移动充电枪(2)的机械臂和设置在充电机器人内部的电路板；所述并联充电接口(1)的周围均匀间隔设置有三个定位标签(4)，三个所述定位标签(4)在同一平面上且与并联充电接口(1)中心的距离相等，所述充电枪(2)的枪头中心处设置有定位模块(5)，所述机械臂包括第一舵机(6)，所述第一舵机(6)的固定端安装在充电机器人机上，所述第一舵机(6)的转动端上连接有第一关节臂(7)，所述第一关节臂(7)的末端安装有第二舵机(8)，所述第二舵机(8)的转动端上连接有第二关节臂(9)，所述第二关节臂(9)的末端安装有第三舵机(10)，所述第三舵机(10)的转动端与充电枪(2)连接，所述电路板上集成有控制电路，所述控制电路包括微控制器模块(11)和为所述控制电路中各用电模块供电的电源电路模块(12)，以及与微控制器模块(11)相接的无线通信模块(13)；所述定位模块(5)与微控制器模块(11)相接，所述微控制器模块(11)的输出端接有第一舵机接口电路(14)、第二舵机接口电路(15)和第三舵机接口电路(16),所述第一舵机(6)与第一舵机接口电路(14)连接，所述第二舵机(8)与第二舵机接口电路(15)连接，所述第三舵机(10)与第三舵机接口电路(16)连接。
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