[实用新型]一种夹取装置以及一种运输装置有效
| 申请号： | 201920496465.9 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209831670U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 苏舟;杨迅;施宣权;刘洪峰;高云松;黄祥虎;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 44360 深圳市道臻知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种夹取装置以及一种运输装置，夹取装置包括气缸、第一连接板、第二连接板、连杆机构、第一夹爪和第二夹爪，第一连接板与气缸驱动连接，连杆机构设在第一连接板和第二连接板之间，第一夹爪固定设在第一连接板上，第二夹爪固定设在第二连接板上；气缸驱动第一连接板移动，第一连接板通过连杆机构带动第二连接板移动，第一连接板和第二连接板分别带动第一夹爪和第二夹爪相向运动或者反向运动。第一夹爪和第二夹爪共同作用可实现对工件的夹紧或松开，整体灵活性高，可适应多种规格的工件，以及，只需单个气缸进行驱动，即可完成整个夹取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 夹爪 连杆机构 夹取装置 气缸驱动 气缸 本实用新型 反向运动 相向运动 运输装置 机械手 松开 移动 夹紧 夹取 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种夹取装置，其特征在于：所述夹取装置包括气缸、第一连接板、第二连接板、连杆机构、第一夹爪和第二夹爪，所述第一连接板与气缸驱动连接，所述连杆机构设在第一连接板和第二连接板之间，所述第一夹爪固定设在第一连接板上，所述第二夹爪固定设在第二连接板上；所述气缸驱动第一连接板移动，所述第一连接板通过连杆机构带动第二连接板移动，所述第一连接板和第二连接板分别带动第一夹爪和第二夹爪相向运动或者反向运动。/n
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