[实用新型]电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架

摘要

本实用新型公开了一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，包括组合式固定环、可拆式连杆机构和无级调节穿针夹具，组合式固定环设置有一对，组合式固定环通过六根可拆式连杆机构连接，无级调节穿针夹具固定在组合式固定环上；可拆式连杆机构包括电动推杆、联轴器、双向连接件、上固定环、下固定环、微调式连接件、螺旋式连接杆、万向节、销轴式连接件和套筒连接件；本实用新型的可以通过调节螺母的位置和去除连接件的方式来调整固定环的大小，提高本装置的适用性和兼容性；可以实现微调固定，提供穿针导向，不仅可以提高临床骨折复位的准确性和安全性，而且减轻临床医生的手术强度，大大提升了手术的成功率。

主权项

1.一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，其特征在于：包括组合式固定环(1)、可拆式连杆机构(2)和无级调节穿针夹具(3)，所述组合式固定环(1)设置有上下对称设置的一对，组合式固定环(1)通过六根可拆式连杆机构(2)连接，用于装夹钢针(19)的无级调节穿针夹具(3)固定在组合式固定环(1)上；/n所述组合式固定环(1)包括弧形零件(6)、套筒式连接件(5)和插销式连接件(7)，所述弧形零件(6)呈圆弧形，弧形零件(6)上均布多个安装孔(8)，所述套筒式连接件(5)包括一体式成型的弧形连接端(13)和直线连接端(14)，所述弧形连接端(13)与弧形零件(6)的宽度和弧度相同，直线连接端(14)整体呈直线设置，且直线连接端(14)内部设置有插接槽(15)；所述弧形连接端(13)上设置有第一固定孔(16)，所述直线连接端(14)上设置有第二固定孔(17)；所述插销式连接件(7)包括一体式成型的弧形连接件(9)和直线连接件(10)，所述弧形连接件(9)与弧形零件(6)的宽度和弧度相同，直线连接件(10)整体呈直线设置，且直线连接件(10)的尺寸与套筒式连接件(5)的直线连接端(14)的插接槽(15)相配合；所述弧形连接件(9)上只有第三固定孔(11)，所述直线连接件(10)上设置有第四固定孔(12)；所述弧形零件(6)的一端与套筒式连接件(5)上的弧形连接端(13)通过穿过安装孔(8)和第一固定孔(16)的螺栓固定连接，所述弧形零件(6)的另一端与插销式连接件(7)上的弧形连接件(9)通过穿过安装孔(8)和第三固定孔(11)的螺栓固定连接；所述插销式连接件(7)上的直线连接件(10)插入套筒式连接件(5)上的直线连接端(14)上的插接槽(15)并通过穿过第二固定孔(17)和第四固定孔(12)的螺栓固定连接；所述弧形零件(6)、套筒式连接件(5)和插销式连接件(7)的数量相等，多个弧形零件(6)、套筒式连接件(5)和插销式连接件(7)依次连接共同构成整个组合式固定环(1)上；/n所述可拆式连杆机构(2)包括电动推杆(36)、联轴器(37)、双向连接件(35)、上固定环(38)、下固定环(42)、微调式连接件(39)、螺旋式连接杆(40)、万向节(41)、销轴式连接件(43)和套筒连接件(44)，所述螺旋式连接杆(40)的下端通过万向节(41)连接一个组合式固定环，上固定环(38)、微调式连接件(39)和下固定环(42)依次套装在螺旋式连接杆(40)的上端，且微调式连接件(39)通过上固定环(38)和下固定环(42)的定位实现在螺旋式连接杆(40)的定位；微调式连接件(39)上设置有一圈沿圆周方向均布的安装孔，所述螺旋式连接杆(40)的上端连接联轴器(37)的下端，联轴器(37)的上端连接电动推杆(36)的下端，所述电动推杆(36)的上端连接双向连接件(35)的下端；所述双向连接件(35)的上端为万向节(41)连接端，双向连接件(35)的万向节(41)连接端通过万向节(41)连接另一个组合式固定环，双向连接件(35)的左右两侧呈柱状凸出，双侧连接件左右两侧的柱状凸出的端面上设置有螺纹孔，双向连接件(35)的底部设置有推杆固定槽，推杆固定槽的两侧面上设置有用于固定电动推杆(36)上端的固定孔，电动推杆(36)的上端伸入推杆固定槽内并通过穿过固定孔的螺栓固定连接；每个双向连接件(35)的两侧均连接有一根套筒连接件(44)，套筒连接件(44)的上端通过螺栓固定在双向连接件(35)两侧的柱状凸出的螺纹孔处，套筒连接件(44)的下端设置有插接槽，销轴式连接件(43)的上端插接在套筒连接件(44)的插接槽内，套筒连接件(44)的下端和销轴式连接件(43)的上端均设置有一列固定孔，套筒连接件(44)的下端和销轴式连接件(43)的上端通过穿过固定孔的螺栓进行固定；套筒连接件(44)和销轴式连接件(43)的总长度通过螺栓穿过固定孔的位置来确定，在定位时保证销轴式连接件(43)的下端与微调式连接件(39)能够通过螺栓连接；/n所述无级调节穿针夹具(3)包括钢针上下无级调节装置(24)、钢针导向锁止装置(25)和固定螺母(26)，所述钢针上下无级调节装置(24)包括螺杆(30)、上紧固螺母(33)、下紧固螺母(27)和滑动圈(34)，所述螺杆(30)包括调节端(31)和固定端(32)，调节端(31)固定在固定端(32)上方，所述调节端(31)上布满螺纹，调节端(31)上间隔90度开设有两个平行于螺杆(30)轴心线的贯穿的直线槽(23)，所述滑动圈(34)套装在螺杆(30) 的调节端(31)，上紧固螺母(33)和下紧固螺母(27)的内螺纹与螺杆(30)的调节端(31)上的螺纹配合连接，滑动圈(34)的上下两端通过上紧固螺母(33)和下紧固螺母(27)固定在螺杆(30)的调节端(31)中部；所述滑动圈(34)的内径与螺杆(30)的调节端(31)间隙配合，滑动圈(34)上开设有螺栓孔(20)和贯穿整个滑动圈(34)的套筒连接孔(18)，所述螺栓孔(20)与套筒连接间隔90度设置；所述钢针导向锁止装置(25)包括钢针套筒(28)和锁止螺栓(29)，钢针套筒(28)的一端设置有凸起(22)，钢针套筒(28)穿过滑动圈(34)上的套筒连接孔(18)和螺杆(30)的调节端(31)上的一条直线槽(23)，钢针套筒(28)的侧面上设置有一个锁止孔(21)，锁止螺栓(29)穿过滑动圈(34)上的螺栓孔(20)和钢针套筒(28)侧面的锁止孔(21)，将钢针(19)顶紧在钢针套筒(28)内；所述螺杆(30)的固定端(32)通过固定螺母(26)固定在外部Ilizarov外固定器或者泰勒骨架上。/n