[实用新型]一种吊装行走协作机器人有效
| 申请号： | 201920499598.1 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209755193U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 田燕;黄树源;赫国栋 | 申请（专利权）人： | 深圳宇龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 44555 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈文姬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吊装行走协作机器人，包括安装梁以及驱动机构，驱动机构包括安装臂、连接臂、驱动臂、夹取件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及第四驱动组件，安装臂的顶端固接于安装梁的底端；安装臂在第一驱动组件的带动下运动；连接臂的一端安装于安装臂的底端并在第二驱动组件的带动下绕竖直轴转动；连接臂的另一端设有驱动臂；连接臂包括第一连接段和第二连接段，第一连接段的一端固接于安装臂的底端；第一连接段的一端与第二连接段的一端通过一转动轴枢转配合；驱动臂枢接于第二连接段上并可沿竖直轴方向运动；驱动臂的底端安装有工件加工件。本实用新型运动范围较广；减少残屑或残液对驱动机构的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 连接段 安装臂 连接臂 驱动臂 底端 驱动机构 本实用新型 安装梁 竖直轴 固接 协作机器人 工件加工 夹取件 转动轴 残屑 残液 枢接 枢转 吊装 转动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种吊装行走协作机器人，其特征在于，包括用于吊装于外部机体上的安装梁以及驱动机构，安装梁沿水平轴延伸；驱动机构包括安装臂、连接臂、驱动臂、夹取件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及第四驱动组件，安装臂的顶端固接于安装梁的底端；安装臂在所述第一驱动组件的带动下沿安装梁的长度方向运动；连接臂的一端安装于安装臂的底端并在所述第二驱动组件的带动下绕竖直轴转动；连接臂的另一端设有所述驱动臂；连接臂包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段的一端固接于安装臂的底端；第一连接段的一端与第二连接段的一端通过一转动轴枢转配合；驱动臂枢接于第二连接段上并可沿竖直轴方向运动；所述第三驱动组件用于带动驱动臂沿竖直方向运动；所述第四驱动组件用于带动驱动臂绕竖直轴方向转动；驱动臂的底端安装有工件加工件。/n
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