[实用新型]一种工业机器人密封关节有效
| 申请号： | 201920500237.4 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209943506U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;章林;方俊杰;陈青;肖永强;张帷;赵从虎;汪思迪 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | F16J15/06 | 分类号： | F16J15/06;F16J15/32;B25J17/02 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人密封关节，包括带有外凸台和内凸台的第一关节、带有座孔的第二关节、设置在第一关节与第二关节之间的自密封轴承，所述第二关节绕着第一关节轴线旋转，所述第一关节与第二关节之间设有用于动密封的格莱圈，所述自密封轴承的内、外圈分别在所述第一关节与第二关节之间设有用于静密封的第一O形密封圈、第二O形密封圈，所述静密封与动密封之间形成密封空腔。本实用新型通过设置在外部用于动密封的格莱圈、设置在内部用于静密封的O型圈，通过格莱圈与O型圈的结合，实现双密封结构，能够实现更为紧凑的关节密封，有效地降低了摩擦阻力，提高了密封稳定性，有效地阻止了外部异物的进入。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 动密封 格莱圈 静密封 本实用新型 自密封轴承 有效地 工业机器人 密封稳定性 双密封结构 关节轴线 密封关节 密封空腔 摩擦阻力 外部异物 内凸台 外凸台 座孔 紧凑 密封 外部 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人密封关节，其特征在于：包括带有外凸台(11)和内凸台(12)的第一关节(1)、带有座孔(21)的第二关节(2)、设置在第一关节(1)与第二关节(2)之间的自密封轴承(3)，所述第二关节(2)绕着第一关节(1)轴线旋转；/n所述第一关节(1)与第二关节(2)之间设有用于动密封的格莱圈(6)，所述自密封轴承(3)的内、外圈分别在所述第一关节(1)与第二关节(2)之间设有用于静密封的第一O形密封圈(41)、第二O形密封圈(51)，所述静密封与动密封之间形成密封空腔。/n
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