[实用新型]一种麦克纳姆轮式模块化单元的分拣机构有效
| 申请号： | 201920503205.X | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN210676024U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 曹冲振;王晶蕊;刘涵彬 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型设计一种麦克纳姆轮式模块化单元的分拣机构，包括支撑板、分拣模块、分拣单元、分拣单元A、分拣单元B、牛眼轮。所述的分拣模块包括两个镜像分布的分拣单元，所述的分拣单元包括分拣单元A、分拣单元B、支撑板和牛眼轮，所述的分拣单元A包括一个麦克纳姆A轮、支撑架和对应的驱动系统。所述的分拣单元B包括麦克纳姆B轮、支撑架和对应的驱动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 轮式 模块化 单元 分拣 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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