[实用新型]一种用于剃须刀电机装配的卸料装置有效
申请号: | 201920512562.2 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN209699087U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 张友表 | 申请(专利权)人: | 余姚市荣兴电机有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/08;B23P19/00 |
代理公司: | 33239 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 周积德<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 315400 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于剃须刀电机装配的卸料装置,包括底座组件、机械臂组件和夹具组件;夹具组件包括固定在夹具底座上的夹具支架、滑动安装在夹具支架上的伸缩杆和副夹板;夹具支架左右对称设置有连接杆,连接杆一端铰接在夹具支架上,另一端铰接在副夹板上;夹具支架左右对称设置有传动杆,传动杆一端铰接在夹具支架上,另一端铰接在副夹板上;伸缩杆上设置有齿条部,传动杆上设置有齿轮部,齿条部与齿轮部啮合;副夹板上滑动安装有主夹板,副夹板与主夹板间抵触有弹性元件。本实用新型提供的一种用于剃须刀电机装配的卸料装置,克服了现有卸料装置夹取效率低,夹取不可靠,夹取不精确,使用范围窄的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 夹具支架 副夹板 铰接 卸料装置 传动杆 夹取 左右对称设置 本实用新型 剃须刀电机 滑动安装 夹具组件 齿轮部 齿条部 连接杆 伸缩杆 装配 啮合 机械臂组件 弹性元件 底座组件 夹具底座 夹板 主夹板 抵触 | ||
【主权项】:
1.一种用于剃须刀电机装配的卸料装置,其特征在于:包括底座组件(1)、机械臂组件(2)和夹具组件(3);/n所述底座组件(1)包括车体(11)、旋转台底座(12)、分别铰接在所述车体(11)前后两端的前轮(13)和后轮(14);所述旋转台底座(12)固定在所述车体(11)的上端;/n所述机械臂组件(2)包括可转动安装在所述旋转台底座(12)上的旋转台(21)、固定在所述旋转台(21)上的大臂(22)、可转动安装在所述大臂(22)上的中臂(23)、可转动安装在所述中臂(23)上的小臂(24)和夹具底座(25);所述夹具底座(25)螺纹连接在所述小臂(24)上;/n所述夹具组件(3)包括固定在所述夹具底座(25)上的夹具支架(31)、滑动安装在所述夹具支架(31)上的伸缩杆(32)以及副夹板(33);所述夹具支架(31)左右对称设置有连接杆(34),所述连接杆(34)一端铰接在所述夹具支架(31)上,另一端铰接在所述副夹板(33)上;所述夹具支架(31)左右对称设置有传动杆(35),所述传动杆(35)一端铰接在所述夹具支架(31)上,另一端铰接在所述副夹板(33)上;所述伸缩杆(32)上设置有齿条部(321),所述传动杆(35)上设置有齿轮部(351),所述齿条部(321)与所述齿轮部(351)啮合;所述副夹板(33)上滑动安装有主夹板(36),所述副夹板(33)与所述主夹板(36)间抵触有弹性元件(37)。/n
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