[实用新型]一种新型具有识别功能的实验室智能小车有效
| 申请号： | 201920518336.5 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209648710U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 尹菡;徐健;崔英敏;邹裕;李一瀚;朱奇翔;梁智坚 | 申请（专利权）人： | 私立华联学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00;B25J19/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 36135 南昌大牛专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 喻莎<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510663 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型具有识别功能的实验室智能小车，包括：小车主体架、滚轮、循迹模块、主控制器和防护架，所述主控制器螺旋固定在小车主体架的中心位置处，且主控制器为以SIM32为核心的主控板，所述循迹模块螺旋固定在小车主体架上位于主控制器的一侧，且循迹模块通过数据传输线与主控制器连接。本实用新型中，通过设有颜色识别器和超声波检测器作为小车的感应机构，颜色识别器和超声波检测器相互配合工作，使得小车在行走检测时更加的全面，有效的防止小车发生碰撞和工作不够完善的现象，提高该智能小车的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制器 小车主体 循迹 超声波检测器 本实用新型 颜色识别器 小车 螺旋固定 智能小车 数据传输线 中心位置处 感应机构 防护架 主控板 滚轮 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种新型具有识别功能的实验室智能小车，包括：小车主体架(1)、滚轮(3)、循迹模块(4)、主控制器(5)和防护架(6)，其特征在于：所述主控制器(5)螺旋固定在小车主体架(1)的中心位置处，且主控制器(5)为以SIM32为核心的主控板；/n所述循迹模块(4)螺旋固定在小车主体架(1)上位于主控制器(5)的一侧，且循迹模块(4)通过数据传输线与主控制器(5)连接；/n所述防护架(6)螺旋固定在小车主体架(1)的车头位置处，且防护架(6)的前部两侧分别螺旋固定有颜色识别器(7)和超声波检测器(9)，其中，颜色识别器(7)和超声波检测器(9)均通过数据连接线与主控制器(5)连接，所述防护架(6)的顶部中心位置处设有机械臂总成(8)；/n所述滚轮(3)共连接有四个，且四个滚轮(3)均通过连接轴座(2)转动连接在小车主体架(1)的两侧前端和尾端。/n
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