[实用新型]一种柔性化上下搅拌伺服移动机构

摘要

本实用新型涉及一种柔性化上下搅拌伺服移动机构，包含支架；所述支架上水平地设置有行车；所述行车由伺服电机驱动；所述支架的正下方设置有电镀槽；所述行车通过挂具能将电镀工件送入电镀槽，并能带动电镀工件上下运动和旋转运动；所述伺服电机分别与旋转编码器和PLC电连接；所述旋转编码器通过PLC与工控机电连接；所述工控机能对旋转编码器设定旋转角度和圈数参数，所述工控机能对PLC设定上下运动距离参数，然后控制伺服电机上下和旋转运动；本实用新型能实现轻拿轻放、敏捷搅拌等智能化操作，非常适合于高精度的航空零部件和半导体零部件表面处理，还能节省大量的压缩空气和避免污染的，且能实现一机多用。