[实用新型]高度可调节机器人有效
| 申请号： | 201920520532.6 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN209793748U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 甘小勇 | 申请（专利权）人： | 成都未至科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610094 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了高度可调节机器人，包括上部组件、下部组件、安装于上部组件和下部组件之间的高度调节装置；本实用新型的高度可调节机器人通过高度调节装置各组成部件的协调作用，且与上部组件和下部组件的连接安装关系，实现了可对上部组件的高度调整，进一步地对安装在上部组件上的操控模块的高度调整，以方便不同高度的使用者对机器人的操作使用。 | ||
| 搜索关键词： | 上部组件 下部组件 机器人 高度调节装置 本实用新型 高度可调节 高度调整 操控模块 连接安装 组成部件 协调 | ||
【主权项】：
1.高度可调节机器人，包括：/n上部组件；上部组件包括壳体、安装于壳体上的用于界面操作的操控模块、用于使用者高度检测的高度检测模块、用于机器人高度调节控制的控制器；/n下部组件；下部组件包括用于机器人移动的运动装置、底座，运动装置安装在底座下部；/n安装于上部组件和下部组件之间的高度调节装置；高度调节装置包括第一连接板、第一变速箱、第一电机、第二连接板、第二变速箱、第二电机、立柱；立柱安装在底座的上端中部，在立柱上的两个对侧面上分别安装有第一齿条和第二齿条，第一连接板和第二连接板均固定安装在壳体底部，第一变速箱和第一电机均固定安装在第一连接板下端，第二变速箱和第二电机均固定安装在第二连接板下端，第一电机的经第一变速箱后与第一齿条啮合传动，第二电机的经第二变速箱后与第二齿条啮合传动；/n高度检测模块的数据信号输出端与控制器的数据信号输入端连接，控制器的控制信号输出端分别与第一电机的控制信号输入端、第二电机的控制信号输入端、运动装置的控制信号输入端连接。/n
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