[实用新型]一种水果采集装置有效
| 申请号： | 201920521162.8 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209749175U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 肖惠惠 | 申请（专利权）人： | 肖惠惠 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 343499 江西省吉安*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果采集装置,其包括：采集臂，设置在所述采集臂前端的切割器与收集蓝，以及一用于控制所述切割器摆动的副臂，所述切割器还连接有一移动电源。本实用新型的水果采集装置，含有一用于摘取水果的切割器，采用移动电源驱动；其采集臂可伸缩，以适配不同的采摘环境。 | ||
| 搜索关键词： | 切割器 采集臂 本实用新型 采集装置 移动电源 水果 可伸缩 摆动 副臂 适配 采摘 摘取 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种水果采集装置,其特征在于，所述水果采集装置包括：采集臂，设置在所述采集臂前端的切割器与收集蓝，以及一用于控制所述切割器摆动的副臂，所述切割器还连接有一移动电源；/n所述采集臂包括一主外管，可伸缩调节的设置在所述主外管内的主内管，所述主内管的前端用于与切割器及收集蓝铰接；所述主内管的后端通过一复位弹簧连接有一控制把手，所述控制把手穿过主外管后与所述副臂的后端铰接，所述控制把手还通过一插销与主外管连接；/n所述副臂包括一副外管，可伸缩调节的设置在所述副外管内的副内管，所述副内管的前端用于与切割器铰接；所述副外管的后端与所述控制把手铰接。/n
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