[实用新型]一种激光雷达清洗系统及车辆有效
申请号: | 201920521807.8 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN210000291U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 贺杰;邓堃;陈帅 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
主分类号: | B60S1/56 | 分类号: | B60S1/56;B60S1/60 |
代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及雷达装置技术领域,具体是一种激光雷达清洗系统及车辆,所述系统包括雷达机体、清洗装置、采集装置和控制装置;雷达机体设有探测镜面,清洗装置包括第一喷液件、第二喷液件和第三喷液件,第一喷液件设置在探测镜面左侧,第二喷液件设置在所述探测镜面右侧,第三喷液件设置在探测镜面上方,清洗装置设有若干个喷液孔和启动机构,启动机构用于控制规定数量喷液孔的开启或关闭;采集装置与控制装置电性连接,用于检测探测镜面上的遮挡物,传输清洗指令至控制装置;控制装置用于根据传输清洗指令控制启动机构的开启或关闭的顺序。本实用新型能够不影响激光雷达的探测,同时提高实用性,清洁程度高,结构简单,维护简单,节约能源。 | ||
搜索关键词: | 喷液 镜面 探测 控制装置 启动机构 清洗装置 本实用新型 采集装置 雷达 喷液孔 清洗 电性连接 激光雷达 雷达装置 清洗系统 影响激光 指令控制 传输 遮挡物 指令 清洁 检测 节约 能源 维护 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达清洗系统,其特征在于,包括:雷达机体(1)、清洗装置(2)、采集装置(3)和控制装置(4);/n所述雷达机体(1)设有探测镜面,所述清洗装置(2)包括第一喷液件(21)、第二喷液件(22)和第三喷液件(23),所述第一喷液件(21)设置在所述探测镜面的左侧,所述第二喷液件(22)设置在所述探测镜面的右侧,所述第三喷液件(23)设置在所述探测镜面的上方,所述第一喷液件(21)、所述第二喷液件(22)和所述第三喷液件(23)均设有若干个喷液孔和若干个启动机构,每个所述启动机构用于控制规定数量所述喷液孔的开启或关闭;/n所述采集装置(3)与所述控制装置(4)电性连接,用于检测所述探测镜面上的遮挡物,并且传输清洗指令至所述控制装置(4);/n所述控制装置(4)用于根据所述清洗指令控制所述启动机构的开启或关闭的顺序,同时还用于控制所述喷液孔的喷液角度,使喷出的液体梯形扩散。/n
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