[实用新型]一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种滑触线供电的开关柜智能巡检机器人，包括直轨、垂直轨、轨道车、基体、爬升机构、球形工作头、运动控制器、供电装置和检测器，直轨下表面均加工有T型槽，轨道车卡接在T型槽内，供电装置包括绝缘基板、滑触线和绝缘软磁条，轨道车顶部固定安装有两个触头，绝缘基板内镶嵌有两根滑触线，绝缘基板下方放置有绝缘软磁条，绝缘软磁条与绝缘基板抵接，触头位于绝缘软磁条以及绝缘基板之间，球形工作头铰接安装在基体底端，检测器安装在球形工作头内。本实用新型的实质性效果是：通过垂直轨完成垂直方向的升降，能够带动检测器对开关柜不同高度部位进行检测，提高巡检准确性和完整性，确保开关柜稳定运行。