[实用新型]一种外骨骼手部康复机器人有效
| 申请号： | 201920524006.7 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN210145026U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 杨超众;陈希;蔡颖鹏 | 申请（专利权）人： | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵;李海建 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种外骨骼手部康复机器人，既设置有与四指分别一一对应的第一屈伸单元(A)及与拇指对应的第二屈伸单元(B)，也设置有与拇指对应的扭转单元(C)，因此可实现拇指的扭转和屈伸的同时动作；第一屈伸单元(A)、第二屈伸单元(B)和扭转单元(C)均采用直线驱动器作为动力，并配以由杆件构成的传动机构，实现了以较少的机构来完成手指的主要动作；通过将第一屈伸单元(A)、第二屈伸单元(B)和扭转单元(C)安装在覆盖掌骨区域的固定板(3)上，使得部件布置更为紧凑，高效利用了手背的有限空间，穿戴后不会对手腕运动形成干涉；固定板(3)上开设有用于穿绑带的通孔，以绑带进行穿戴安装，使固定方式变得更加简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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