[实用新型]一种基于图像识别的搜救机器人有效
| 申请号： | 201920525451.5 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209665397U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张芷滔;李城林;张伟 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02;B25J19/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 11435 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周丹<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 710600 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于图像识别的搜救机器人，包括两个侧板，两个侧板上有第一驱动齿轮和多个转轮，第一驱动齿轮和转轮的外侧有履带，侧板内侧面套筒连接有驱动电机，且驱动电机的电机轴与第一驱动齿轮连接，侧板上有安装板，安装板下侧有电源板，电源板下侧有电池，电池通过固定框与侧板连接，安装板上有底板，底板上的一端有护罩，另一端通过转动臂连接有机械手，机械手上方设有摄像头能够采集图像并通过护罩内设置的微控制器、通信模块等将数据处理传输给远端手机进行观察，本申请结构紧凑，采用履带式行走，还设有机械手可以清理障碍，能够为精准的搜救受困人员提供有用数据信息。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动齿轮 安装板 侧板 底板 机械手 驱动电机 电源板 护罩 转轮 电池 本实用新型 侧板内侧面 履带式行走 搜救机器人 摄像头 采集图像 侧板连接 数据信息 套筒连接 通信模块 图像识别 微控制器 有机械手 数据处理 电机轴 固定框 转动臂 履带 手机 搜救 远端 传输 观察 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别的搜救机器人，包括两个侧板(1)，其特征在于：所述两个侧板(1)的外侧面均转动连接有第一驱动齿轮(2)和多个转轮(3)，且第一驱动齿轮(2)和多个转轮(3)的外侧连接有履带(4)，所述两个侧板(1)的内侧面均通过其上固定连接的套筒(7)连接有驱动电机(8)，且驱动电机(8)的电机轴贯穿对应的侧板(1)与第一驱动齿轮(2)相互连接，所述两个侧板(1)的上侧面均固定连接有安装板(6)，两个安装板(6)的下侧面安装有电源板(10)，且电源板(10)的下侧面设有电池(11)，所述电池(11)的外侧面套接有固定框(12)，所述固定框(12)的两端分别通过螺栓与两个侧板(1)的内侧面相互连接；/n所述两个安装板(6)的上侧面通过螺栓连接有底板(9)，所述底板(9)上侧面的一端固定连接有护罩(15)，另一端通过转动臂连接有机械手(18)，所述转动臂由多个移动单元(13)连接组成，移动单元(13)包括固定架(1301)和驱动盒(1302)，所述固定架(1301)与驱动盒(1302)之间为可控的转动连接，所述机械手(18)上设有摄像头(17)。/n
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