[实用新型]一种四轴机器人锁螺丝设备有效
| 申请号： | 201920525607.X | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209998708U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 辛立峰 | 申请（专利权）人： | 广东科源自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 44231 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 成伟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机器人锁螺丝设备，涉及自动化设备，包括机架、控制系统、电源、定位底板、四轴机器人和锁螺丝装置，机架内设有控制系统和电源，定位底板与机架连接，四轴机器人与定位底板连接，锁螺丝装置包括锁螺丝组件、缓冲组件、滑板、Z轴底板和真空过滤器。通过导杆装压弹簧，对锁螺丝组件进行锁螺丝弹性缓冲，使得吸嘴连接轴固定块上下移动，进而对吸嘴高度在15mm范围内进行自由调整，从而可确保吸嘴不接触产品的方式执行自动锁螺丝作业，本实用新型锁螺丝操作方便灵活.通用性强，锁螺丝质量高，工作效率高，稳定性高，调试方便，制造成本低，整体结构合理，体积小，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝 四轴机器人 定位底板 吸嘴 本实用新型 控制系统 螺丝装置 电源 工作效率高 锁螺丝设备 锁螺丝组件 真空过滤器 自动化设备 弹性缓冲 缓冲组件 螺丝组件 上下移动 使用寿命 通用性强 制造成本 自由调整 不接触 固定块 连接轴 体积小 自动锁 滑板 弹簧 导杆 对锁 调试 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种四轴机器人锁螺丝设备，其特征在于，包括机架(26)、控制系统、电源、定位底板(25)、四轴机器人(23)和锁螺丝装置(22)，所述机架(26)内设有控制系统和电源，所述控制系统、电源、四轴机器人(23)和锁螺丝装置(22)电性连接，所述定位底板(25)与机架(26)连接，所述四轴机器人(23)与定位底板(25)连接，所述锁螺丝装置(22)与四轴机器人(23)连接，所述锁螺丝装置(22)包括锁螺丝组件、缓冲组件、滑板(06)、Z轴底板(09)和真空过滤器(15)。/n
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