[实用新型]机器人的调控结构有效
| 申请号： | 201920526551.X | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209717700U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 甘小勇 | 申请（专利权）人： | 成都未至科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨春<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 610094 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人的调控结构，涉及机器人领域，包括配重块和行走组件，行走组件包括支撑架与行走轮，支撑架上端和中部分别设置有第一支撑板和第二支撑板，外壳内部固定有第一安装板和第二安装板，第一安装板上均设置有弧形轨道，配重块包括两个子配重块，通过将配重块与行走组件铰接的作用，当机器人在上坡或者下坡时，行走组件的行走轮依旧与坡面垂直接触行走，机器人的外壳始终保持竖直状态，避免了因为坡度较大，机器人外壳倾斜角度过大而倾倒与地面发生撞击的情况；同时在平整的地面上行走时遇到较小的障碍物，机器人在越过障碍物时，机器人内部的部件也不会受到震动。 | ||
| 搜索关键词： | 行走组件 机器人 配重块 安装板 行走轮 障碍物 支撑板 支撑架 本实用新型 机器人领域 机器人外壳 垂直接触 调控结构 弧形轨道 竖直状态 外壳内部 上端 上坡 下坡 铰接 坡面 坡度 倾倒 上行 平整 震动 | ||
【主权项】：
1.机器人的调控结构，其特征在于，包括：/n配重块，配重块与机器人机身的外壳固定连接；/n用于控制机器人行走的行走组件，行走组件与外壳铰接。/n
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