[实用新型]一种自爬壁机器人全向越障机构有效
| 申请号： | 201920526704.0 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209719773U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 郑宏远 | 申请（专利权）人： | 郑宏远 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 51224 成都顶峰专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘林<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自爬壁机器人全向越障机构，包括平移动力机构、升降动力机构、主吸盘、两个副吸盘、可转向行走机构和控制器，平移动力机构和升降动力机构均连接控制器，平移动力机构包括滑块、水平方向设置的平移杆和平移驱动机构，滑块和平移杆间连接平移驱动机构，滑块相对平移杆做往复运动，升降动力机构包括滑台、竖直向举升杆和升降驱动机构，滑台固定连接滑块，滑台和举升杆间连接升降驱动机构，滑台相对于举升杆做往复运动，所述主吸盘直接或间接连接可转向行走机构和举升杆。该越障机构突破了现有机器人无法在水平方向上越过竖直障碍物的限制，平衡了机器人越过水平方向上越过竖直障碍物时所产生的扭转力。 | ||
| 搜索关键词： | 举升杆 滑块 滑台 平移动力机构 升降动力机构 竖直 升降驱动机构 行走机构 越障机构 可转向 障碍物 主吸盘 机器人 平移驱动机构 水平方向设置 本实用新型 连接控制器 爬壁机器人 间接连接 驱动机构 相对平移 控制器 副吸盘 扭转力 平移杆 杆做 全向 移杆 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种自爬壁机器人全向越障机构，其特征在于：包括平移动力机构、升降动力机构、主吸盘、两个副吸盘、可转向行走机构和控制器，平移动力机构和升降动力机构均连接控制器，平移动力机构包括滑块、平移杆和平移驱动机构，滑块和平移杆间连接平移驱动机构，滑块相对平移杆做往复运动，升降动力机构包括滑台、竖直向举升杆和升降驱动机构，滑台固定连接滑块，滑台和举升杆间连接升降驱动机构，滑台相对于举升杆做往复运动，所述主吸盘直接或间接连接可转向行走机构和举升杆，副吸盘与平移杆连接，主吸盘处于副吸盘之间，主吸盘和每个副吸盘的吸附方向相同。/n
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