[实用新型]玻璃涂胶点胶智能机器人有效
| 申请号： | 201920529982.1 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209829446U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王博洪;马国庆;刘三勇;邓炳军;罗浩 | 申请（专利权）人： | 湖南思威博恒智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B25J9/02 |
| 代理公司： | 43114 长沙市融智专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 邹剑峰 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市雨花区振华路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃涂胶点胶智能机器人，包括工作平台、桁架机器人以及供胶系统；桁架机器人包括沿工作平台其中一个水平方向平行固定的X轴模组以及悬于工作平台上方的Y轴模组和Z轴模组，X轴模组和Y轴模组之间设有X轴驱动组件，Y轴模组和Z轴模组之间设有Y轴驱动组件，实现Z轴模组在工作平台上方任意位置的平移；供胶系统包括胶枪以及对胶枪进行供胶的胶桶，胶枪安装于Z轴模组上，通过Z轴模组驱动胶枪上升和下降。本实用新型的玻璃涂胶点胶智能机器人能够全面覆盖整个玻璃表面，能够对大型玻璃表面进行一次连续涂胶点胶作业，甚至还可以多块玻璃一同排布在同一工作平台上进行多块玻璃批量涂胶点胶作业，结构紧凑、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 工作平台 胶枪 模组 涂胶 玻璃 本实用新型 智能机器人 桁架机器人 点胶作业 供胶系统 点胶 多块 平移 玻璃表面 大型玻璃 模组驱动 平行固定 全面覆盖 供胶 胶桶 排布 | ||
【主权项】：
1.玻璃涂胶点胶智能机器人，其特征在于包括：/n用于玻璃固定放置的工作平台；/n具有三轴运动系统的桁架机器人，包括沿工作平台其中一个水平方向平行固定的X轴模组以及悬于工作平台上方的Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组和Y轴模组之间设有X轴驱动组件，所述Y轴模组和Z轴模组之间设有Y轴驱动组件，实现Z轴模组在工作平台上方任意位置的平移；/n供胶系统，包括胶枪以及对胶枪进行供胶的胶桶，所述胶枪安装于Z轴模组上，通过Z轴模组驱动胶枪上升和下降。/n
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