[实用新型]一种高频拨叉淬火装置

摘要

一种高频拨叉淬火装置,所述高频拨叉淬火装置包括底座、高频淬火装置和操控设备：所述底座上设有拨叉摆放台和高频淬火工作区所述拨叉摆放台上设有多个摆放槽，所述摆放槽上摆放有拨叉承载架，所述拨叉移动装置包括四轴联动位移装置和送料机械手，所述送料机械手与所述四轴联动位移装置固定连接，所述送料机械手包括承载架固定块和淬火冷却装置。通过四轴联动可以实现对放置在各个位置的工件进行夹取移动，比传送带定点传送更加灵活，可以适应各种工作环境。使用承载架合理的解决了不规则工件摆放的问题。承载架可以一次夹紧多个工件，再通过四周联动加工抓手对承载架进行旋转加工，使加工更加灵活简单提高了工作效率。

主权项

1.一种高频拨叉淬火装置,所述高频拨叉淬火装置包括底座（1）、高频淬火装置（4）和操控设备，其特征在于：/n所述底座（1）上设有拨叉摆放台（2）和高频淬火工作区（3）；/n所述高频淬火工作区（3）内设有高频淬火装置（4）和水池（5），所述高频淬火装置（4）上设有淬火杆（41），所述淬火杆（41）末端伸入所述水池（5）内；/n所述拨叉摆放台（2）上设有多个摆放槽（21），所述摆放槽（21）上摆放有拨叉承载架（22），所述拨叉承载架（22）至少装置两个拨叉，所述拨叉承载架（22）通过拨叉移动装置向高频淬火工作区（3）移动；/n所述拨叉移动装置包括四轴联动位移装置（61）和送料机械手（62），所述送料机械手（62）与所述四轴联动位移装置（61）固定连接；/n所述四轴联动位移装置（61）包括X移动轴（611）、Y移动轴（612）、Z移动轴（613）和A轴旋转轴（614），所述X移动轴（611）与底座（1）上设有的X轴运动导轨（615）滑块连接，所述X移动轴（611）与所述Y移动轴（612）固定连接，所述Y移动轴（612）上设有Y轴运动导轨（616），所述Z移动轴（613）上设有Z轴运动导轨（617），所述Z移动轴（613）与Y轴运动导轨（616）滑块连接实现Z移动轴（613）沿Y轴方向运动，所述Z轴运动导轨（617）与Y移动轴（612）滑块连接实现Z移动轴（613）沿Z轴方向运动，所述Z轴移动内设有A轴旋转轴（614），所述A轴旋转轴（614）与所述送料机械手（62）固定连接；/n所述送料机械手（62）包括承载架固定块（621）和淬火冷却装置（622），所述承载架固定块（621）通过气缸实现上下升降，所述承载架固定块（621）数量与所述拨叉承载架（22）装置拨叉数量相同，所述淬火冷却装置（622）包括进水管（623）和喷水枪（624），所述进水管（623）与外界水源连接，所述进水管（623）下方与所述喷水枪（624）连接，所述喷水枪（624）设有两个喷头，所述喷头分别位于拨叉两端，一个拨叉配有两套喷水枪（624）。/n