[实用新型]一种软管生产用多功能自动机械手

摘要

本实用新型涉及软管生产设备技术领域，且公开了一种软管生产用多功能自动机械手，包括注塑机、注肩模具、翻转架和控制电箱，注塑机的上表面与注肩模具的下表面固定连接，注塑机的上表面固定连接有第一支撑板，第一支撑板的上表面与控制电箱的上表面均固定连接有支撑柱，多个支撑柱的顶端共同固定连接有连接框，连接框的上表面固定连接有第二支撑板，第二支撑板的上表面开设有矩形通孔，且矩形通孔的孔壁滑动连接有两个对称分布的圆筒。本实用新型节约软管加工的时间，该结构能够自动控制软管加工，省时省力，提高了软管加工的效率，也降低了工作人员的劳动强度，也能够提高软管加工的质量。

主权项

1.一种软管生产用多功能自动机械手，包括注塑机（1）、注肩模具（2）、翻转架（3）和控制电箱（4），其特征在于，所述注塑机（1）的上表面与注肩模具（2）的下表面固定连接，所述注塑机（1）的上表面固定连接有第一支撑板（5），所述第一支撑板（5）的上表面与控制电箱（4）的上表面均固定连接有支撑柱（6），多个所述支撑柱（6）的顶端共同固定连接有连接框（7），所述连接框（7）的上表面固定连接有第二支撑板（8），所述第二支撑板（8）的上表面开设有矩形通孔，且矩形通孔的孔壁滑动连接有两个对称分布的圆筒（9），其中一个所述圆筒（9）的上表面固定连接有拔管气缸（10），所述拔管气缸（10）的底端穿过圆筒（9）并固定连接有拔管头（11），另一个所述圆筒（9）的上表面固定连接有支撑筒（12），所述支撑筒（12）的内壁固定连接有第一滚动轴承（13），所述第一滚动轴承（13）的内壁固定连接有第一螺纹筒（14），所述第一螺纹筒（14）的内壁螺纹连接有第一丝杆（15），所述第一丝杆（15）的底端穿过圆筒（9）并固定连接有插管头（16），所述支撑筒（12）的顶端通过固定块固定连接有步进马达（17），所述步进马达（17）的输出端与第一螺纹筒（14）的顶端固定连接，所述第一支撑板（5）的上表面固定连接有输送机构，所述第二支撑板（8）的上表面固定连接有移动机构。/n