[实用新型]一种用于铁路车厢运送的AGV运输车有效
申请号: | 201920534277.0 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN209972287U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 孙鹏飞;耿昊然;程浚远;杨一凡;任昕芸 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | B60P3/07 | 分类号: | B60P3/07;B60P3/075;B62D33/077;B60D1/26 |
代理公司: | 51229 成都正华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 何凡 |
地址: | 610031*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型一种用于铁路车厢运送的AGV运输车包括车体;位于车体顶部安装铁轨,铁轨两端分别安装有固定于车体上的提钩机,位于车体底部的两端均设置有用于两辆AGV运输车连接的车钩组件;车体底部设置至少两组转向架;车钩组件为沙库车钩;位于沙库车钩一端的上下两侧均安装一个距离传感器;转向架包括框架,设置于框架两端的主梁和安装于框架几何中心位置的顶升装置;主梁两端分别与车轮轴承连接,主梁中部安装有分别与两个车轮连接的牵引杆;牵引杆与转向电机动力连接;距离传感器、顶升装置和转向电机均与AGV运输车车载计算机电性连接。 | ||
搜索关键词: | 车体 运输车 距离传感器 车钩组件 顶升装置 转向电机 牵引杆 转向架 车钩 铁轨 本实用新型 车载计算机 车轮轴承 车体顶部 电性连接 动力连接 框架几何 框架两端 上下两侧 铁路车厢 主梁两端 主梁中部 两组 提钩 主梁 车轮 运送 | ||
【主权项】:
1.一种用于铁路车厢运送的AGV运输车,其特征在于:包括车体;位于所述车体顶部安装铁轨,铁轨两端分别安装有固定于车体上的提钩机,位于所述车体底部的两端均设置有用于两辆AGV运输车连接的车钩组件;所述车体底部设置至少两组转向架;/n所述车钩组件为沙库车钩;位于沙库车钩一端的上下两侧均安装一个距离传感器;所述转向架包括框架,设置于框架两端的主梁和安装于框架几何中心位置的顶升装置;所述主梁两端分别与车轮轴承连接,主梁中部安装有分别与两个车轮连接的牵引杆;所述牵引杆与转向电机动力连接;/n所述距离传感器、顶升装置和转向电机均与AGV运输车车载计算机电性连接。/n
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