[实用新型]一种三次元锻压机械手有效
| 申请号： | 201920534693.0 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN209753910U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵紫琴 | 申请（专利权）人： | 东莞市科亚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 44474 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 聂磊 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三次元锻压机械手，其包括机台与设置于机台上端的横梁架，横梁架与机台之间设置有Y轴传动组件与Z轴传动组件，机台包括主机与副机，主机与副机相对设置，横梁架设置于主机与副机之间且位于主机与副机的上端，横梁架上设置有X轴传动组件，X轴传动组件上设置有机械夹爪组件，机械夹爪组件包括夹爪固定座与设置于夹爪固定座前端的夹爪，横梁架通过Y轴传动组件在机台上端作Y轴方向前后运动，横梁架通过Z轴传动组件在机台上端作Z轴方向上下运动，机械夹爪组件通过X轴传动组件在横梁架前端作X轴方向左右运动。本实用新型自动化程度高，精密度高，实现了产品自动化输送，提高工作效率和降低生产成本，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 机台 横梁架 传动组件 上端 副机 主机 机械夹爪 本实用新型 夹爪固定座 自动化输送 工作效率 横梁架设 前后运动 上下运动 使用寿命 相对设置 组件包括 左右运动 机械手 锻压 夹爪 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种三次元锻压机械手，其特征在于，其包括机台与设置于机台上端的横梁架，所述横梁架与机台之间设置有Y轴传动组件与Z轴传动组件，所述机台包括主机与副机，所述主机与副机相对设置，所述横梁架设置于主机与副机之间且位于主机与副机的上端，所述横梁架上设置有X轴传动组件，所述X轴传动组件上设置有机械夹爪组件，所述机械夹爪组件包括夹爪固定座与设置于夹爪固定座前端的夹爪，所述横梁架通过Y轴传动组件在机台上端作Y轴方向前后运动，所述横梁架通过Z轴传动组件在机台上端作Z轴方向上下运动，所述机械夹爪组件通过X轴传动组件在横梁架前端作X轴方向左右运动。/n
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