[实用新型]炒菜机及执行装置有效
申请号: | 201920535375.6 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN209915739U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 陈扬枝;肖小平;吴健生;邵琰杰 | 申请(专利权)人: | 广州陈扬枝科技有限责任公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J27/00 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 唐利;王蔷 |
地址: | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种炒菜机及执行装置。执行装置包括机架、更换机构及机械臂机构。更换机构包括安装组件及保持架组件,安装组件能够放置于保持架组件上,安装组件用于固定执行器。机械臂机构包括转动组件、机械臂组件及配合组件,转动组件设置于机架上,机械臂组件设置于转动组件上,配合组件能够与安装组件相配合连接。使用后,通过转动组件控制机械臂组件转动,配合组件与安装组件分离,安装组件放置于保持架组件上。由于执行器固定于安装组件上,能够通过保持架组件有效收纳执行器,避免在不使用时执行器依然需要设置在机械臂组件上,避免影响执行器的整理与清洗,同时避免执行器干扰机械臂组件的收纳,进而有利于整个执行装置的收纳整理。 | ||
搜索关键词: | 安装组件 机械臂组件 保持架组件 转动组件 收纳 配合组件 执行装置 机械臂机构 更换机构 本实用新型 影响执行器 配合连接 炒菜机 转动 清洗 | ||
【主权项】:
1.一种执行装置,其特征在于,包括:/n机架;/n更换机构,包括安装组件及保持架组件,所述保持架组件设置于所述机架上,所述安装组件能够放置于所述保持架组件上,所述安装组件用于固定执行器;及/n机械臂机构,包括转动组件、机械臂组件及配合组件,所述转动组件设置于所述机架上,所述机械臂组件设置于所述转动组件上,所述转动组件用于驱动所述机械臂组件相对于所述机架转动,所述配合组件设置于所述机械臂组件上,并能够与所述安装组件相配合连接。/n
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