[实用新型]一种基于剪叉式伸缩的四连杆机构

摘要

本实用新型涉及一种基于剪叉式伸缩的四连杆机构，包括一固定组件，所述固定组件包括一对固定连接座；一活动组件，所述活动组件包括连接两个固定连接座的三个依次连接的二力杆，且二力杆与固定连接座之间铰接而成，相邻的两个二力杆之间也铰接而成，其中，至少有一个二力杆为剪叉式伸缩二力杆，其余二力杆为常规二力杆。本实用新型的优点在于：采用剪叉式伸缩二力杆，这样就不需要齿形结构的配合来实现调节一个或多个二力杆的结构长度，大大降低了加工精度，也避免出现错位的现象，方便调节二力杆的整体结构尺寸，实现了一个机构中多样化的运动形式。