[实用新型]新型3D遥控器

摘要

本实用新型一种新型3D遥控器，包括手柄1，磁铁2，霍尔传感器3，电路板4，电池5，外壳6，usb线7，弹簧8。目前市场上遥控车，航模，无人机的遥控器多为双摇杆，操控方式通常使用双手来操作两个摇杆，而每个摇杆模块通常只有两个自由度的操控；本实用新型的3D遥控器只需一只手就可以操控，并且具有6个自由度的控制功能。市面上也有可以一只手操控的体感遥控器，但体感的原理为陀螺仪传感器。陀螺仪传感器容易产生数据累计误差，且操控不够精准，因此只能作为娱乐领域使用。而本实用新型的3D遥控器由多组霍尔传感器获取手柄实时操控数据，所以操控更为精准。本实用新型为3D遥控领域提供了全新的解决方案，同时本实用新型兼顾了性价比的制造工艺与更为舒适的操控体验。

主权项

1.一种新型3D遥控器，其特征在于：包括手柄(1)，磁铁(2)，霍尔传感器(3)，电路板(4)，电池(5)，外壳(6)，usb线(7)，弹簧(8)；电池(5)连接电路板(4)，固定在电路板(4)下方；电路板(4)则安装在外壳(6)内的底部；四个弹簧(8)的两端连接于手柄(1)底部与电路板(4)上方；四个弹簧(8)作为手柄(1)的主要弹性支撑；电路板(4)接有一根usb线(7)到外壳(6)外部，usb线(7)可作充电接口或数据接口；两个霍尔传感器(3)是一个单元为一组，同一组的两个霍尔传感器(3)检测面按90度夹角一起固定在外壳(6)的内壁；四组霍尔传感器(3)等间距的固定在外壳(6)的内壁上，/n并且相邻的两组霍尔传感器(3)彼此夹角90度；每个霍尔传感器(3)引脚垂直于外壳(6)内壁；每个霍尔传感器(3)的引脚通过电线与电路板(4)连接；电路板(4)可以读取到霍尔传感器(3)的数据；四个圆柱形状的磁铁(2)等间距的固定在手柄(1)侧边的支撑杆上，并且相邻的两个磁铁(2)轴心彼此夹角90度；四个磁铁(2)分别对应四组霍尔传感器(3)单元，圆柱形状的磁铁(2)轴心对准相应的一组霍尔传感器(3)，并留有5mm的距离；手柄(1)移动时会带动手柄(1)上面的磁铁(2)发生位移，磁铁(2)对应的一组霍尔传感器(3)会检测磁铁(2)上下左右的位移数据；电路板(4)由此可以获取到磁铁(2)位移变化量和移动方向的信息，并根据四个磁铁(2)的移动数据计算出手柄(1)实时操控的运动信息；而这个实时操控的运动信息可以用来操控被遥控的对象。/n