[实用新型]一种小型固定翼航测无人机质心测量仪有效
| 申请号： | 201920544279.8 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209525054U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 周军小;朱晓克 | 申请（专利权）人： | 周军小;朱晓克 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 王巍敏 |
| 地址： | 113000 辽宁省抚*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型固定翼航测无人机质心测量仪，包括：测量台、称重传感器、测量托板，所述测量台和测量托板均为矩形板状结构，且测量台和测量托板相互平行设置，其中，测量台位于测量托板的上方，所述称重传感器共设有三个，且三个所述称重传感器成三角形分布连接在测量台和测量托板之间，所述称重传感器是型号为ZEMIC L6E‑80KG的电阻式传感器。本实用新型中，通过在测量台上设有转动盘，可以通过驱动舵机带动转动盘进行转动调节，从而改变转动盘上的无人机放置位置和角度，实现自动对无人机放置位置进行调节，从而可以重复进行多次测量，便于对测量的数据进行分析验证，使得测量的数据更加的准确。 | ||
| 搜索关键词： | 测量托板 测量台 称重传感器 转动盘 本实用新型 放置位置 质心测量 测量 固定翼 电阻式传感器 矩形板状结构 三角形分布 多次测量 平行设置 转动调节 舵机 验证 驱动 重复 分析 | ||
【主权项】：
1.一种小型固定翼航测无人机质心测量仪，其特征在于，包括：测量台(1)、称重传感器(2)、测量托板(3)；所述测量台(1)和测量托板(3)均为矩形板状结构，且测量台(1)和测量托板(3)相互平行设置，其中，测量台(1)位于测量托板(3)的上方；所述称重传感器(2)共设有三个，且三个所述称重传感器(2)成三角形分布连接在测量台(1)和测量托板(3)之间，所述称重传感器(2)是型号为ZEMIC L6E‑80KG的电阻式传感器；所述测量台(1)的顶部中心位置处转动连接有转动盘(7)，且转动盘(7)上焊接有环形架(8)，所述环形架(8)上开设有凹槽(9)，所述测量台(1)的底部中心位置处通过电机固定架(10)螺旋固定有驱动舵机(11)，且驱动舵机(11)通过转动连接轴贯穿与测量台(1)并与转动盘(7)连接。
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