[实用新型]一种高效涂胶机器人有效
申请号: | 201920544776.8 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN209968801U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 李海廷;岳浦;王跃;刘永 | 申请(专利权)人: | 郑州欧士玛智能控制技术有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00;B25J11/00 |
代理公司: | 41149 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 边延松 |
地址: | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型属于涂胶机技术领域,尤其为一种高效涂胶机器人,包括涂胶机器人,所述涂胶机器人包括机械臂、涂胶枪、底座和底板,所述涂胶枪安装在机械臂的一端,所述底座安装在机械臂的另一端,所述底座的下表面开设有定位卡槽,所述底板的上表面焊接有定位块,所述定位块卡合在定位卡槽的内部,所述定位块的一端开设有定位孔;底座通过定位卡槽、定位块、定位孔和磁铁柱安装在底板的上表面,使得定位块卡合在定位卡槽的内部,同时磁铁柱的一端贯穿底座并插入到定位孔的内部,增加了定位块卡合在定位卡槽内部的稳定性,提高了底座安装在底板上表面的稳定性,同时降低了底座和底板安装和拆卸的难度。 | ||
搜索关键词: | 定位卡槽 底座 底板 涂胶机器人 定位块卡 定位孔 定位块 机械臂 底座安装 磁铁柱 上表面 涂胶枪 本实用新型 底板上表面 底板安装 涂胶机 下表面 拆卸 焊接 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种高效涂胶机器人,包括涂胶机器人(1),其特征在于:所述涂胶机器人(1)包括机械臂(14)、涂胶枪(2)、底座(3)和底板(4),所述涂胶枪(2)安装在机械臂(14)的一端,所述底座(3)安装在机械臂(14)的另一端,所述底座(3)的下表面开设有定位卡槽(5),所述底板(4)的上表面焊接有定位块(6),所述定位块(6)卡合在定位卡槽(5)的内部,所述定位块(6)的一端开设有定位孔(7),所述定位孔(7)的内部安装有磁铁柱(8),所述底座(3)靠近定位卡槽(5)的一端一体成型有顶柱(9),所述底座(3)通过定位卡槽(5)、定位块(6)、定位孔(7)和磁铁柱(8)安装在底板(4)的上表面。/n
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