[实用新型]用于铝合金槽道滚齿的抓取装置有效
申请号: | 201920547955.7 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN209796805U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 林冰;尹晓普 | 申请(专利权)人: | 河南厚德电力科技有限公司;中建工程研究院有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 41114 郑州异开专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 韩鹏程 |
地址: | 466600 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于铝合金槽道滚齿的抓取装置,包括机架,在所述机架上设置有水平移动控制机构,所述水平移动控制机构连接有上下移动控制机构,所述上下移动控制机构连接有抓取控制机构,所述抓取控制机构连接有机械手。本实用新型优点在于能够用于铝合金预埋槽道的滚齿加工过程中,能够方便的对槽道型材进行抓取上料。 | ||
搜索关键词: | 抓取 槽道 水平移动控制机构 上下移动控制 本实用新型 铝合金 滚齿加工 机构连接 有机械手 抓取装置 滚齿 上料 预埋 | ||
【主权项】:
1.一种用于铝合金槽道滚齿的抓取装置,其特征在于:包括机架(1),在所述机架(1)上设置有水平移动控制机构(2),所述水平移动控制机构(2)连接有上下移动控制机构(3),所述上下移动控制机构(3)连接有抓取控制机构(4),所述抓取控制机构(4)连接有机械手(5)。/n
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