[实用新型]一种磁吸附机器人驱动轮结构有效
| 申请号： | 201920550261.9 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209737599U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 罗高生;姜哲;陈鹿;王芳;王彪;张舜 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 11401 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨采良<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁吸附机器人驱动轮结构，所述驱动轮结构同时具有永磁体和电线圈，所述永磁体用于产生永磁力，所述电线圈用于产生可变磁力，二者产生的磁力相互叠加或抵消，用于使所述驱动轮结构具有可控的磁性吸附力。本实用新型提供的驱动轮结构同时具有永磁体产生的永磁力和电线圈产生的可变磁力，使其具有可控的磁性吸附力，配备该驱动轮结构的爬壁机器人具有应用场合广、吸附力可控、容易与被吸附表面分离等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 电线圈 永磁体 本实用新型 磁性吸附力 可变磁力 可控的 永磁力 爬壁机器人 吸附表面 磁力 磁吸附 吸附力 可控 叠加 机器人 抵消 配备 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸附机器人驱动轮结构，其特征在于：所述驱动轮结构同时具有永磁体和电线圈，所述永磁体用于产生永磁力，所述电线圈用于产生可变磁力，二者产生的磁力相互叠加或抵消，用于使所述驱动轮结构具有可控的磁性吸附力。/n
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